Almeida no Kubas revolūcijas pašiem pirmssākumiem vienmēr bijis līdzās Fidelam un Raulam Kastro un bija vienīgais melnādainais komandieris.
Kopš Kubas diktatora Fulgensio Batistas gāšanas 1959.gada 1.janvārī Almeida ieņēmis augstus amatus Kubas valdībā, arī pēc Fidela Kastro atkāpšanās no prezidenta amata saglabājot Valsts padomes viceprezidenta amatu Raula Kastro pārvaldē.
Daudzi no Kubas vadošajiem līderiem ir viena vecuma ar Almeidu, kas rada jautājumus par to, kurš stāsies brāļu Kastro vietā. Rauls Kastro ir 78 gadus vecs, bet Fidels Kastro ir 83 gadus vecs.
Kubas valdība saistībā ar Almeidas nāvi svētdien valstī izsludinājusi sēru dienu.