Leļļu teātra aizsākumi meklējami 1942. gadā, kad kara laikā Krievijas pilsētā Ivanovā tika izveidots Latvijas PSR Valsts Mākslas ansamblis. Tā sastāvā radās leļļinieku grupa, kas sniedza priekšnesumus evakuētajiem Latvijas iedzīvotājiem un karavīriem.
1944. gada 4. oktobrī tika dibināts Latvijas PSR Valsts leļļu teātris, tā pirmie vadītāji bija dzejniece Mirdza Ķempe un rakstnieks un tulkotājs Jānis Žīgurs. Neilgi pēc dibināšanas teātra rīcībā tika nodotas bijušā kinoteātra Radio Modern telpas Kr. Barona ielā.
Šobrīd viena no teātra prioritātēm, ir gatavošanās nākamajai – jubilejas sezonai, kuras ietvaros plānota virkne 70. dzimšanas dienai veltītu pasākumu.